高精度转向力传感器:CLS

凭借创新型CLSx转向力传感器,您车辆的原始方向盘成为一种高精度仪器,可测量转向扭矩,角度,转向速度以及x,y和z方向的加速度。 无论是乘用车,卡车还是建筑机械,超薄传感器都可以通过几个简单的步骤放置在转向柱和方向盘之间。 原装方向盘(包括安全气囊)的功能完全保留。

重要功能一览:

  • 检测扭矩、角度和转速
  • X、Y和Z方向的加速度测量
  • 世界上最小、最轻的传感器
  • 优化自动驾驶测试优化
  • 几乎所有车辆都能快速简便地安装

适用于以下标准:

  • ISO 4138 稳态环形驾驶
  • ISO 7975 转圈制动
  • ISO 7401 横向瞬态响应测试
  • ISO 3888 车道急剧改变
  • ISO 7401 Sinus weave test
  • ISO 17288 转向释放
  • ECE-R 79 转向设备
  • NHTSA 鱼钩试验(倾翻稳定性)

创新型转向传感器

创新型CLSx 转向力传感器可以高精度测量扭矩,转向角和速度。 此外,它还可以获得转向柱中心的加速度(x,y和z方向)以及旋转加速度。 CLSx 在外壳尺寸以及测量值的分辨率和精度方面设定了新标准。

具有24位的高分辨率A/D转换器即使在3Nm以下的瞬间也能确保特别好的信号质量和无噪声的结果。这在测试驾驶员辅助系统和自动驾驶以确定超压扭矩时尤为重要。结合传感器外壳的创新设计,这将提供0.1%fs(在±100 Nm)高精确的转向扭矩测量。传感器的扭转刚度(不带自适应)在100Nm时为0.025°。

测量参数

  • 扭矩 ±100 Nm (其他规格请来询)
  • 转向角 ±1440° (± 4 转)
  • 转向速度 ±2048°/sec
  •  x, y & z 方向加速度
  • 旋转加速度

获奖者

 CLSx比同类产品小得多。 此外,通过优化设计,

我们能够显着提高传感器的测量精度。

Florian Sailer, CAEMAX Technologie GmbH

这些优势使 messtec drives automation 商业期刊的编辑人员和专业观众深信不疑: CLSx获得了传感器领域的Messtec & Sensor Masters奖。

舒适,可快速安装

CLSx转向力传感器只需几个简单步骤即可安装在原始方向盘和转向柱之间。 原车轮的接线(LIN总线)只需通过传感器,即可保留所有电气功能和安全气囊。 安装高度极窄,为30 mm(无适配器),只能最小化地延伸转向柱。

通过根据车辆制造的CAEMAX适配器系统,转向传感器可用于全球几乎所有类型的车辆。 通过可选的用于车辆中集成的ESP角度传感器的适配器来维持车辆的ESP功能。 由于设置时间短,软件功能方便,例如扭矩和旋转角度的远程调零,系统可在很短的时间内完成测试。

应用

方向盘转向力传感器有很多的应用可能性:从轿车转向系统调整的经典测试到建筑机械的验证测量和自动驾驶车辆的验证。

转向系统设置

CLSx转向传感器特别适用于驾驶动态测试,例如:

  • ISO 4138 稳态环形驾驶
  • ISO 7975 转圈制动
  • ISO 7401 横向瞬态响应测试
  • ISO 3888 车道急剧改变
  • ISO 7401 Sinus weave test
  • ISO 17288 转向释放
  • ECE-R 79 转向设备
  • NHTSA 鱼钩试验(倾翻稳定性)

评估驾驶员辅助系统和自动驾驶

当操作具有驾驶员辅助系统,高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶功能的车辆时,以下仍然适用:驾驶员负责并且必须能够始终控制他的车辆。这意味着ADAS系统(如车道保持和车道变换辅助系统)的转向操纵必须能够随时由驾驶员手动影响。为此所需的转向扭矩 - 也称为过压扭矩 - 不得超过3 Nm。 CLSx 转向传感器是研究这种过压扭矩的理想选择,因为即使在这个小的测量范围内也能提供高分辨率的结果。保留了具有所有功能的原始方向盘,包括安全气囊和电容式手动检测。由于尺寸非常紧凑且重量轻,传感器具有低质量惯性扭矩。此外,它以特别低的摩擦力运行。所有这些确保了安装的转向传感器几乎不会对生产车辆的转向系统产生任何影响。因此,转向行为保持与生产车辆的相同。

转向系统误用试验

在误用测试中,在极端情况下检查车辆或车辆部件的行为 - 如转向系统的情况。 测试是沿着具有相应转向扭矩和永久转向角的障碍物滑动,例如在路缘上。

CLSx 转向传感器可用于精确检查可能发生的最大转向转矩。 出于安全原因(保护测试驾驶员),CLSx 转向传感器具有超过500 Nm的高断裂强度。

舒适度测量

在实际驾驶条件下连续操作测试舒适性和操纵性。 一个重要的组成部分是测量x,y和z方向的转向振动。 通过集成的MEMS加速度传感器,CLSx 转向力传感器可测量高达5 g的所有三个空间轴的振动。 此外,还测量了高达±10,000°/ s2的旋转加速度。

使用性测量

得益于通用适配器系统,CLSx转向力传感器可用于研究车辆制造和机械工程领域几乎所有转向系统的转向行为:

  • 乘用车和卡车
  • 农业机械(拖拉机,收割机)
  • 道路施工机械和特种车辆
  • 造船,船只,航空
  • 转向系统的试验台

技术参数 - CLSx

 

Steering torque

ParameterValueRemarks
Measuring principletemperature compensated strain gauge application
Measurement range±100 Nm others upon request
Accuracy0.1% FSCombined (gain error and non-linearity)
Bandwidth0 to 800 Hzsampling rate 5 kHz

Steering angle

ParameterValueRemarks
Measuring principleincremental angle encoder
Measurement range±1440 °
Accuracy0.045 °
Bandwidth0 to 800 Hzsampling rate 5 kHz

Steering velocity (angular velocity)

ParameterValueRemarks
Measuring principlecalculated from angle
Measurement range±2048 °/s
Bandwidth0 to 800 Hzsampling rate 5 kHz

Vibration and acceleration

ParameterValueRemarks
Vibrationin the center of the steering column, measurement range up to 5 g in x, y and z direction
Rotational accelerationmeasurement range ±10000 °/s2

General data

ParameterValueRemarks
Sensor heightapprox. 30 mmwithout adapter
Sensor weightapprox. 0.6 kgwithout adapter
Overload>100% of the measurement range
Mech. breaking torque>500 Nm
Adaptionspecial adaption sets for any car or truck manufacturer available

Moment of inertia
Sensor

Steering wheel or column adapter


approx. 3000 g cm2

typ. approx. 500 g cm2
Working temperature-20°C to +80°C

Control unit

ParameterValueRemarks
Supply9 to 36 V DC
CAN outputfreely configurable
Analog outputfreely configurable, max. ±10 V
Auto zerowith push-button for torque and angle at
the panel or by remote control
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