SPEEDBOX-mini
SPEEDBOX MINI提供和标准版SPEEDBOX一样的性能和精度,而尺寸更小(仅为160 x 132 x 27mm),没有模拟输入输出,性价比更优。
SPEEDBOX还提供多种选项:RTK, IMU和新INS系统,详见下表。
SPEEDBOX | SPEEDBOX MINI* | +IMU | +RTK | +IMU/RTK | +INS标准 双天线 | +INS军工级 双天线 | +INS军工级 单天线 | |
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加速度 | 200Hz, 0.1m/s2 | 200Hz, 0.1m/s | 200Hz, 0.05m/s2 | 200Hz, 0.1m/s2 | 200Hz, 0.05m/s2 | 200Hz, 0.025m/s2 | 200Hz, 0.01m/s2 | 200Hz, 0.01m/s2 |
速度 | 200Hz, 0.02m/s | 200Hz, 0.02m/s | 200Hz, 0.015m/s | 200Hz, 0.02m/s | 200Hz, 0.015m/s | 200Hz, 0.015m/s | 200Hz, 0.015m/s | 200Hz, 0.015m/s |
距离 | 200Hz, 3cm in 40m | 200Hz, 3cm in 40m | 200Hz, 3cm in 40m | 200Hz, 3cm in 40m | 200Hz, 3cm in 40m | 200Hz, 3cm in 40m | 200Hz, 3cm in 40m | 200Hz, 3cm in 40m |
位置 | 20Hz, 3m | 20Hz, 3m | 20Hz, 3m | 20Hz, 3m | 20Hz, 3m | 20Hz, 2m | 20Hz, 2m | 20Hz, 2m |
侧倾/俯仰/横摆角速度 | 200Hz, 0.1deg/s | 200Hz, 0.1deg/s | 200Hz, 0.05deg/s | 200Hz, 0.01deg/s | 200Hz, 0.01deg/s | |||
横摆角 | 20Hz, 0.2deg | 20Hz, 0.2deg | 200Hz, 0.15deg | 200Hz, 0.08deg | 200Hz, 0.08deg | |||
侧倾/俯仰角 | 20Hz(note1), 0.6deg | 20Hz(note1), 0.6deg | 200Hz, 0.1deg | 200Hz, 0.04deg | 200Hz, 0.04deg | |||
价格比较 | $$$ | $$ | $$$$ | $$$$ | $$$$$ | $$$$$$ | $$$$$$$ | $$$$$$ |
*SPEEDBOX MINI 仅RTK 和 INS 选项可选,IMU 和IMU/RTK选项不可选。
表格中给出的是在GPS信号接收良好情况下的50% CEP精度。
注1:对于RTK选项,一次仅能够单独得到俯仰或侧倾角;而INS选项,所有输出可同时得到。
注意:20Hz测量需要GPS正确固定,所有200Hz的惯性传感器测量,不用担心GPS中断,适合高速测量应用。